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利用轨道侧边限制与刮刷来限制左右的自由度,使同动机构成为单一运动方向,因此当每片防护罩所受刮刷摩擦力与支撑接触面摩擦力不均匀时,便会产生扭矩,使防护罩产生歪斜、蛇行甚至卡住等状况,同时由于防护罩会被动产生振动的行为,因此实际上各片防护罩产生的运动行为皆不相等,而机构转轴与连杆须承受这些情形的外力,使机构转轴与连杆易断裂。同动平行机构为双支点与主体连接且为单一自由度之机构,因此组装同动平行机构的防护罩,则会大幅改善同动机构所产生之歪斜移动速度:50米/分以下(中速),90米/分以下(高速)防护罩每个单节都应尽可能的长,这样能够削减节数,五轴联动防护罩,下降成本。